কী শক্তি সরঞ্জাম ঘূর্ণন চালায় এবং রোবটগুলির সুনির্দিষ্ট আন্দোলনকে সক্ষম করে? উত্তর প্রায়শই দৃশ্যত বিনয়ী ডিসি মোটরগুলিতে থাকে। এর মধ্যে,তাদের মাঝারি ভোল্টেজ এবং বিস্তৃত ব্যবহারের কারণে 24 ভি ডিসি মোটরগুলি শিল্প ও বেসামরিক উভয় অ্যাপ্লিকেশনেই অপরিহার্য শক্তি উপাদান হয়ে উঠেছেএই নিবন্ধটি 24V DC মোটরগুলির একটি বিস্তৃত বিশ্লেষণ প্রদান করে, তাদের কাজের নীতি, অ্যাপ্লিকেশন, সুবিধা, অসুবিধা এবং রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতিগুলিকে কভার করে।

একটি 24 ভি ডিসি মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা 24 ভোল্টের নামমাত্র ভোল্টেজের সাথে ধ্রুবক প্রবাহ দ্বারা চালিত হয়। এসি মোটরগুলির তুলনায়, ডিসি মোটরগুলি উচ্চ স্টার্ট টর্ক সহ বেশ কয়েকটি সুবিধা সরবরাহ করে,দ্রুততা নিয়ন্ত্রণের জন্য চমৎকার পারফরম্যান্স, এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া। এই বৈশিষ্ট্যগুলি তাদের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে।24V ভোল্টেজ স্তর নিরাপত্তা এবং শক্তি আউটপুট মধ্যে একটি অপ্টিম্যাল ভারসাম্য খুঁজে, বিদ্যুৎ ঝুঁকি হ্রাস করার সময় মাঝারি শক্তির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, এটি অনেক নিম্ন ভোল্টেজ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি পছন্দসই পছন্দ করে।

একটি সাধারণ ২৪ ভোল্টের ডিসি মোটর বিভিন্ন মূল উপাদান নিয়ে গঠিতঃ

• স্ট্যাটার:স্থায়ী চুম্বক বা ইলেকট্রোম্যাগনেট থেকে সাধারণত নির্মিত চৌম্বক ক্ষেত্র উৎপন্ন করে এমন স্থির অংশ।
• রটার:লেমিনেটেড সিলিকন স্টিলের শীট এবং রোলিং থেকে তৈরি ঘূর্ণনশীল উপাদান (আর্মার) যা শক্তিযুক্ত হলে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে।
• কমিউটেটর:একটি অনন্য ডিসি মোটর উপাদান যা অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য ঘূর্ণন রোলিংগুলিতে বর্তমানের দিক বিপরীত করে।
• ব্রাশ:পরিবাহী উপাদান (সাধারণত গ্রাফাইট ভিত্তিক) যা কমিউটেটরে বর্তমান স্থানান্তর করে এবং পর্যায়ক্রমিক প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।
• শেষ ঢালঃসুরক্ষামূলক হাউজিং যা রটারকে সমর্থন করে এবং অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকে সুরক্ষিত করে।

২৪ ভোল্টের ডিসি মোটর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন এবং এম্পেরের বল আইন অনুযায়ী কাজ করে। যখন এটি পাওয়ার সোর্সের সাথে সংযুক্ত হয়, তখন ব্রাশের মধ্য দিয়ে বর্তমান প্রবাহিত হয় কমিউটেটর এবং রোটারের রোলিংগুলিতে,একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা যা স্টেটর ক্ষেত্রের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে ঘূর্ণন শক্তি তৈরি করে. কমিউটেটর পর্যায়ক্রমে বর্তমান দিক বিপরীত এই মূল ধাপ মাধ্যমে অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্যঃ

1. ব্রাশ এবং কমিউটেটর মাধ্যমে মোটর মধ্যে বর্তমান প্রবাহ
2. রোটারের রোলিংগুলি বর্তমানের সমানুপাতিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উৎপন্ন করে
3. স্ট্যাটার এবং রটার ক্ষেত্রগুলি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তি তৈরি করতে মিথস্ক্রিয়া করে
4. এই শক্তি রোটার ঘূর্ণন চালায় (গতি ভোল্টেজের সমানুপাতিক)
5. commutator ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য বর্তমান দিক বিপরীত

• স্থায়ী চুম্বকঃস্থির চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি সহ সহজ, কম্প্যাক্ট নকশা
• বৈদ্যুতিকভাবে উত্তেজিতঃউত্তেজনার স্রোতের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত ক্ষেত্রের শক্তি, যার মধ্যে রয়েছেঃ
  • সিরিজ-উইন্ড (উচ্চ শুরুর টর্ক)
  • শান্ট-ওয়াল (স্থির গতি)
  • কম্পাউন্ড-ওয়েন্ড (ব্যালেন্সড পারফরম্যান্স)

• ব্রাশ করা:কমিউটেটর/ব্রাশ সিস্টেমের সাথে ঐতিহ্যগত নকশা
• ব্রাশহীন (BLDC):উচ্চতর দক্ষতার জন্য ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন

• ড্রাইভ মোটর (গাড়ি, শিল্প সরঞ্জাম)
• নিয়ন্ত্রণ মোটর (সার্ভো, স্টেপার মোটর)

24 ভি ডিসি মোটর বিভিন্ন শিল্পকে পরিবেশন করে যার মধ্যে রয়েছেঃ

• বৈদ্যুতিক যানবাহন (ই-বাইক, স্কুটার, হুইলচেয়ার)
• রোবোটিক্স (জয়েন্ট, গতিশীলতা প্ল্যাটফর্ম)
• শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা (কনভেয়র, রোবোটিক আর্ম)
• গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি (ব্লেন্ডার, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার)
• চিকিৎসা সরঞ্জাম (হাসপাতালের বিছানা, ইনফিউশন পাম্প)
• নিরাপত্তা ব্যবস্থা (নিরীক্ষণ ক্যামেরা, অ্যাক্সেস নিয়ন্ত্রণ)

উপকারিতা:

• সঠিক গতি/টর্ক নিয়ন্ত্রণ
• উচ্চ শুরুর টর্ক
• বিস্তৃত স্পিড রেঞ্জ
• কমপ্যাক্ট আকার এবং ওজন
• খরচ-কার্যকর

অসুবিধা:

• সীমিত ব্রাশ জীবনকাল (ব্রাশযুক্ত প্রকার)
• ব্রাশহীন তুলনায় কম দক্ষতা
• উচ্চতর শব্দ মাত্রা
• বাড়তি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন

একটি 24V DC মোটর নির্বাচন করার সময় মূল বিষয়গুলিঃ

• অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার সাথে মিলে যাওয়া ভোল্টেজ/পাওয়ার রেটিং
• স্পিড/টর্ক প্রয়োজনীয়তা
• স্টার্ট টর্ক চাহিদা
• গতি সামঞ্জস্যের পরিসীমা
• পরিবেশ সুরক্ষা রেটিং
• মাউন্ট কনফিগারেশন
• মোটরের ধরন (ব্রাশযুক্ত/ব্রাশবিহীন)
• নির্মাতার নির্ভরযোগ্যতা

মোটর জীবনকাল বাড়ানোর জন্য:

• নিয়মিত ব্রাশ পরীক্ষা করুন/পরিবর্তন করুন
• পরিষ্কার কমিউটেটর পৃষ্ঠতল
• লুব্রিকেট লেয়ার
• ঘূর্ণায়মান বিচ্ছিন্নতা পরীক্ষা করুন
• মোটর পরিষ্কার রাখুন
• ওভারলোড অপারেশন এড়ানো
• যথাযথ শীতলতা নিশ্চিত করুন

২৪ ভোল্টের ডিসি মোটরগুলি অনেক শিল্পে মৌলিক শক্তি উপাদান হিসাবে কাজ করে। তাদের অপারেশন নীতি, কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য, পারফরম্যান্স ট্রেড-অফগুলি বোঝা,এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা সর্বোত্তম নির্বাচন এবং ব্যবহার সক্ষম, যন্ত্রপাতি নির্ভরযোগ্যতা এবং কর্মক্ষমতা উন্নত। চলমান প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এই মোটরগুলির দক্ষতা, শক্তি সঞ্চয় এবং বুদ্ধিমান ক্ষমতা উন্নত করে চলেছে,ভবিষ্যতে অ্যাপ্লিকেশন তাদের বিস্তৃত ভূমিকা নিশ্চিত.